執行機構是德國PS Automation GmbH執行機構生產商推出的產品。下面介紹電子式電動執行機構三大設計

　　1、結構

　　一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執行機構內部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。

　　2、功能模塊式結構設計

　　通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。

　　3、電子式電動執行機構結構設計

　　PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。