我國電動執行器的研制起步較晚，是從蘇聯有觸點的執行機構進行復制初步的，60 年代末70 年代初，逐漸展開了DDZ-II 型和DDZ-III 型產品 。

　　80 年代以來，跟著電力電子技術的展開，電動執行器 展開快速，無觸點的 DKJ 型角行程和 HDKZ 型直行程 電動執行機構兩大類產品進入市場， DKJ 、DKZ 是我國最早的、唯一出產的電動執行器，此產品以結構簡略、經濟實用等利益被最早的國營大型企業運用。

　　跟著現代工控計算機辦理的展開，目前我國儀器儀表行業全體概括技術水平廣泛上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產品中廣泛選用，大都產品完成了智能化。今天，DKJ 、DKZ 系列與從前比較有了兩大實質性改進：

　　( 1 )出產出直接受計算機控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進型產品;

　　( 2 )將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護的即插即用型。因此，一般 HYJ 型和 HYK 型的可靠性、精度、負載才華、信號質量系數等性能有了很大前進，并且對環境條件的要求降低了很多;

　　智能型的電動執行器 完成了智能控制、防護等級高、控制精度較高、重量輕、穩定性好的功用 DZW 系列電動執行機構就具有這些特點，其位置控制基本誤差 =±1% ，重復性誤差：(設定行程時刻 ≥25s ) ≤1% 。一體化結構;傳動系統選用螺桿螺母式，傳動平穩、承載才華強、傳動精度高;具有自確診、自調整和 PID 調度功用。

　　目前國內廣泛運用 DKJ 和 DKZ 型兩大類產品，一些企業運用的更新換代產品，但在控制要求較高的試驗、出產控制中，主要是依靠價格較高的國外智能產品。如德國 SIPOS 、 AUMA 、 EMG ，英國 ROTORK ，法國 BERNARD ，美國 LIMITORQUE 等電動執行器。跟著各種過程控制要求的不斷前進，電動執行器有必要前進控制性能，才華實在前進主動控制水平 。